1671金沙城线路检测

高为炳-1671金沙城线路检测

两院院士

高为炳

中国科学院学部委员(院士)

高为炳(1925.12.15-1994.3.30),男,汉族,河南卫辉人。1948年毕业于西北工学院(现西北工业大学)航空系,1952年研究生毕业于哈尔滨工业大学。曾任北京航空学院(现1671金沙城线路检测)教授、系统与控制研究室主任、研究生院副院长、1671金沙城线路检测学位委员会副主任、秘书长。

在非线性控制理论研究中,对鲁里叶系统绝对稳定性,用谐波平衡法研究含多个非线性元件的系统等方面取得重要成果。在变结构控制理论研究中首次提出了趋近律、品质控制、切换模式分类等新概念,建立了一套消除抖振、保证控制品质和适用于多输入及非线性情况的一般设计方法,已被广泛应用。在非线性大系统稳定性及镇定问题研究中,首创了动态递阶控制方案,在机器人控制领域独创了多机器人协同工作的“主-助”控制策略,并形成了针对复杂环境、任务及对象的机器人班组智能控制,在航天方面解决了非线性大型空间柔性结构的状态观测问题,建立了新的控制方案。获国家教委科技进步一等奖、国家自然科学三等奖。出版的专著获全国优秀科技图书一等奖。

1991年当选中国科学院学部委员(院士)。